PICC编写中断服务程序的要领
编写ISR 的要领为：· 不带参数并以void 返回值类型声明ISR （强制）
· 不要通过一般程序调用ISR （强制）
·不要用ISR 调用其他函数（建议）
MPLAB C30 的ISR 和任何其他C 函数一样，可以有局部变量，可以访问全局变量。
但是， ISR 需要声明为没有参数，没有返回值。这是必须的，因为ISR 作为对硬件中
断或陷阱的响应，对它的调用与一般C 程序异步（即ISR 不是按通常的方式调用的，
因此不能有参数和返回值）。
ISR 只能通过硬件中断或陷阱调用，不能通过其他C 函数调用。ISR 使用中断返回
（RETFIE）指令退出函数，而不是使用一般的RETURN 指令。不恢复现场使用
RETFIE 指令退出中断服务程序会破坏处理器资源，如status 寄存器的值。
最后，由于中断响应时间的原因，建议不要使用ISR 调用其他函数
页:
[1]