MICROCHIP 单片机内带PWM功能说明
撇开书上的公式不谈，简单说，当PWM功能开启之后TMR2开始运行计时，同时PWM脚输出高电平，当TMR2>=CCPRxL时，PWM脚输出低电平，当TMR2>=PR2时重新开始另一个周期，TMR2=0,同时TMR2IF置高，所以相对于软件来说，PR2的值就是PWM的周期，CCPRxL的值就是是PWM的占空比。其中有两个特殊情况：当CCPRxL=0时，PWM脚始终输出低电平。当CCPRxL>;PR2时PWM脚始终输出高电平。
另一个情况是在PWM运行期间可随时向TMR2、PR2、CCPRxL中写入新值，但除向TMR2写入之外，其余两个值都必须在当前PWM周期完成之后再执行。
所以我们有多种方法可以操作PWM,在PWM运行时向CCPRxL写入0,那么下个周期开始PWM就等于被关闭了；还可以向TMR2中写入一个大于CCPRxL的值以提前结束本PWM周期的高电平等。
至于PWM脉冲计数，很方便，只要检测TMR2IF，对其高电平进行计数就可知脉
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