PIC系列单片机程序设计基础二
F9 ；C=0相减结果为负，F9<F8┋
4) 循环n次的程序
如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ；定义F10名称为COUNT（计数器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ；循环体
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ；COUNT减1，结果为零则跳
GOTO LOOP ；结果不为零，继续循环
┋ ；结果为零，跳出循环
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
MOVF X，0 ；X→W
SUBWF Y，0 ；Y—W（X）→W
BTFSC STATUS，Z ；X=Y 否
GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去执行。
┋ ；X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ； 0→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ；5→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START，1 ；START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP ；X＜5，继续循环
┋ ；X＝5，结束循环
7）“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ；1→X（F10），作为初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X，0
BTFSS STATUS，Z ；X＝1否？
GOTO LOOP ；X＝1继续循环
┋ ；X≠1跳出循环
8) PIC单片机查表程序
查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。
设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：
十进数 线段值 十进数 线段值 0 C0H 5 92H 1 C9H 6 82H 2 A4H 7 F8H 3 B0H 8 80H 4 99H 9 90H
PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ；表头地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ；1→W，准备取“1”的线段值
ADDWF 10，1 ；F10+W =“1”的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ；线段值置到B口，点亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE
RETLW 0C0H ；“0”线段值
RETLW 0F9H ；“1”线段值
┋
RETLW 90H ；“9”线段值
9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ；定义F11名称为POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ；数据表头地址→F10
CLRF POINTER ；数据指针清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ；W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ；指针加1
CALL CONVERT ；调子程序，取表格数据
┋
CONVERT MOVWF 2 ；数据地址→PC
DATA RETLW 20H ；数据
┋
RETLW 15H ；数据
如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。
10) PIC单片机延时程序
如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ；F10—1→F10，结果为零则跳
GOTO LOOP
┋
延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时间=1+1+*100-1=5201（μS）
11) PIC单片机RTCC计数器的使用
RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ；RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ；选择预设倍数1：256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ；RTCC计数终值
SUBWF RTCC，0
BTFSS STATUS，Z ；RTCC=255？
GOTO LOOP
┋
这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：
延时时间=256*256=65536（μS）
RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。
12) 寄存器体（BANK）的寻址
对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位
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