如何计算软件延时
延时程序通过计算可以非常精确。PIC单片机的延时程序应该是很好计算的，因为他的指令周期除了程序分支指令外全是单周期的。delay_10ms ;10MHz
movlw .100
movwf ram1 ;2
delay_250us
movlw .82
movwf ram2 ;2
decfsz ram2,1
goto $-1 ;3*82
nop
nop ;3*82+4
decfsz ram1,1
goto delay_100us ;(3*82+4)*100
retlw 00h ;(3*82+4)*100+3
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