dsPIC30F5016 Data Sheet
http://www.microchip.com/stellent/images/mchpsiteimages/dwnfolder.gifdsPIC30F5015/5016 Data Sheet (6/20/2008)高性能改进型RISC CPU：
• 改进型哈佛架构
• 带灵活寻址模式的C 编译器优化指令集架构
• 83条基本指令
• 24位宽指令， 16 位宽数据路径
• 66 KB 片上闪存存储空间（指令字）
• 2 KB片上数据RAM
• 1 KB非易失性数据EEPROM
• 高达30 MIPS 的工作速度：
- DC至40 MHz 外部时钟输入
- 4 MHz-10 MHz 振荡器输入，带PLL（4 倍频、
8 倍频和16 倍频）
• 36个中断源：
- 5个外部中断源
- 8个用户可选择的中断源优先级
- 4个处理器陷阱源
• 16 x 16 位工作寄存器阵列
DSP 引擎特性：
• 双数据取
• DSP操作的累加器回写
• 模寻址和位反转寻址模式
• 两个40 位宽累加器，具有可选的饱和逻辑
• 17位 x 17 位单周期硬件小数/ 整数乘法器
• 所有DSP 指令都是单周期的
• 单周期±16 位移位
外设特性：
• 高灌/ 拉电流I/O 引脚： 25 mA/25 mA
• 带可编程预分频器的定时器模块：
- 5个16位定时器/ 计数器；可以把16位定时器
配对形成32 位定时器模块
• 16位捕捉输入功能
• 16位比较/PWM 输出功能
• 3线SPI 模块（支持4 帧模式）
• I2C™模块支持多主器件/从器件模式，支持7位/10
位寻址
• 1个带FIFO 缓冲器的UART 模块
• 1个CAN 模块，与2.0B 标准兼容
电机控制PWM 模块特性：
• 8路PWM 输出通道
- 互补或独立输出模式
- 边沿和中心对齐模式
• 4个占空比发生器
• 专用时基
• 可编程输出极性
• 互补模式的死区控制
• 手动输出控制
• A/D转换触发器
正交编码器接口模块特性：
• A相、B 相和索引脉冲输入
• 16位向上/ 向下位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量（x2 和x4）模式
• 输入端具有可编程数字噪声滤波器
• 备用16 位定时器/ 计数器模式
• 位置计数器发生计满返回/ 下溢时产生中断
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