ICD2自检提示不通过
首先检查PGC/PGD有无外电路干扰，再看看Vdd有没有达到4.5V以上（PIC18J/PIC24/dsPIC33F系列除外），ICD2对芯片编程时首先要全擦，对大部分PIC来说执行“Bulk Erase”时Vdd最小电压是4.5V。这就要求即使是LF版的PIC在用ICD2编程时Vdd至少是4.5V，当然编完程后还是可以在低电压下（3V）使用ICD2调试的。
如果芯片有AVdd和AVss脚, 请在ICSP编程时分别接到Vdd和Vss, 否则也会出现这样的错误。
其次，也有可能是由于从ICD2向目标板供电，使烧写电流不足导致的，此时建议从目标板供电。
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