16f88x 电容触摸跟踪程序
;AVEH/L 16次滑动平均数值. CAPH/L当前的timer1数值 TRIPH/L 差值;减法结果程序SOUH，SOU
;BUTTON 前三位是触摸开关标志位 高三位是检测通道选择位 从左到有依次为123
;BUTTON某为为1 则为此通道检测 此通道按下
;RAW<AVE-TRIP
;BUTTON，4为SQU16运算正负位 1为负0为正
;F1/2/3 分别为16运算临时RAM
;;检验跟踪是否正确。将手指 非常慢的靠近开关，一直到完全紧密接触
;都没有检测到按下动作证明跟踪程序起到了作用！
SQU16:
;滑动平均数值的求取 (AVE*16-AVE)/16+CAP/16=AVE滑动跟踪
;/16=AVE+(CAP/16-AVE/16)F1<F2<F3
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MOVF CAPH,W
MOVWF F3
MOVF CAPL,W
MOVWF F2 ;FX-AVE=CAP-AVE正负号为BUTTON,4 1为负 0为正
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MOVF AVEL,W
SUBWF F2,F
MOVF AVEH,W
BTFSS STATUS,C
INCFSZ AVEH,W
SUBWF F3,F
BTFSC STATUS,C
GOTO $+5
BSF BUTTON,4
COMF F3,F
COMF F2,F
GOTO $+2
BCF BUTTON,4
NOP
NOP
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;以上的是减法运算CAP-AVE 运算结果在F3/F2
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;下面是将结果FX/16然后和AVE做加减
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BCF STATUS,C
RRF F2,F
BCF STATUS,C
RRF F2,F
BCF STATUS,C
RRF F2,F
BCF STATUS,C
RRF F2,F
MOVLW 0X0F
ANDWF F3,W;屏蔽高四位
MOVWF F1;将低四位保存在F1中
SWAPF F1,W ;低四位半成高四位
IORWF F2,F ;顺利完成 F3的低四位转移到F2的高四位
MOVLW 0XF0;屏蔽F3的低四位
ANDWF F3,F
SWAPF F3,F;将F3的高四位移到低四位中
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;这里就完成了双字节的/16的运算.
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;下面进行和AVE加减发运算
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BTFSS BUTTON,4
GOTO AVJ ;转道加法运算AV+
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;FX结果为负减法运算AVE-FX
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AFJJ:
MOVF F2,W
SUBWF AVEL,F
MOVF F3,W
BTFSS STATUS,C
INCFSZ F3,W
SUBWF AVEH,F
RETURN
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;结果为正进行AVE+FX
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AVJ:
MOVF F2,W
ADDWF AVEL,F
MOVF F3,W
BTFSC STATUS,C
INCFSZ F3,W
ADDWF AVEH,F
RETURN
;到此完成AVE跟踪
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