PIC16F97+eV1527解码源程序 zhuan
/使用PIC16F917的片子,使用T0中断查询方式接收遥控命令//************************************************************************************************************
#include <pic.h>;
void main(void);
void interrupt ISR(void);
void sub_cpu_ini(void);
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unsigned char hh_w,ll_w; //高,低电平宽度
unsigned char ma_x; //接收到第几位编码了
unsigned char bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收过程存放遥控编码
unsigned char mma1,mma2,mma3,mma4; //用于解码过程
bit rf_ok; //接收到一个完整的遥控命令后置1,通知解码程序可以解码了
bit old_rc5; //保存上一次查询到的电平状态
bit tb_ok; //接收到同步的马时置1
void main()
{
sub_cpu_ini(); while();
}
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//----- 中断服务程序 -----//
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voidinterrupt ISR(void) //只启用了T0中断，所以不用判断中断源
{T0IF=0; // 清除T0中断标志
#asm
clrwdt //喂狗
#endasm
TMR0=125; //将T0中断时间修正为150uS
RC3=!RC3; //连接逻辑分析仪,查看T0中断时间间隔
if (!RC5) { ll_w++;old_rc5=0; } // 检测到低电平 低电平时间加1,记录本次电平状态
else // 检测到高电平
{ hh_w++;
if (!old_rc5) // 检测到从低到高的跳变,已检测到一个完整(高-低)电平周期
{ if (((hh_w>=2)&&(hh_w<=3))&&((ll_w>=60)&&(ll_w<=80))) //判同步码
{ ma_x=0; tb_ok=1; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;
}
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=6)&&(ll_w<=9))) { ma_x++; } //已经接收到同步码,判0
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=2)&&(ll_w<=3)))
{ switch (ma_x)
{ case 0 : { bma1=bma1 | 0B10000000; break; }//遥控编码第1位
case 1 : { bma1=bma1 | 0B01000000; break; }
case 2 : { bma1=bma1 | 0B00100000; break; }
case 3 : { bma1=bma1 | 0B00010000; break; }
case 4 : { bma1=bma1 | 0B00001000; break; }
case 5 : { bma1=bma1 | 0B00000100; break; }
case 6 : { bma1=bma1 | 0B00000010; break; }
case 7 : { bma1=bma1 | 0B00000001; break; }
case 8 : { bma2=bma2 | 0B10000000; break; }
case 9 : { bma2=bma2 | 0B01000000; break; }
case 10: { bma2=bma2 | 0B00100000; break; }
case 11: { bma2=bma2 | 0B00010000; break; }
case 12: { bma2=bma2 | 0B00001000; break; }
case 13: { bma2=bma2 | 0B00000100; break; }
case 14: { bma2=bma2 | 0B00000010; break; }
case 15: { bma2=bma2 | 0B00000001; break; }
case 16: { bma3=bma3 | 0B10000000; break; }
case 17: { bma3=bma3 | 0B01000000; break; }
case 18: { bma3=bma3 | 0B00100000; break; }
case 19: { bma3=bma3 | 0B00010000; break; }
case 20: { bma4=bma4 | 0B10000000; break; }//按键状态第1位
case 21: { bma4=bma4 | 0B01000000; break; }
case 22: { bma4=bma4 | 0B00100000; break; }
case 23: { bma4=bma4 | 0B00010000;
mma1=bma1;mma2=bma2;mma3=bma3;mma4=bma4;//将接收到的编码复制到解码寄存器中
//在下一行设一个断点，用ICD2调试
rf_ok=1; // 通知解码子程序可以解码了
break;
}
}
ma_x++;
}
else {ma_x=0; tb_ok=0; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;} //接收到不符合的高-低电平序列
ll_w=0;hh_w=1;
}
old_rc5=1; // 记录本次电平状态
}
}
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//----- 上电初始化程序 -----//
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void sub_cpu_ini()
{ PORTA=0B11110000; PORTB=0B11011100; PORTC=0B00111011; PORTE=0B11111111;
TRISA=0B11110000; TRISB=0B11111111; TRISC=0B00110011; TRISE=0B11111111;
WPUB =0B11011101;
OSCCON =0B01100111; //使用片内振荡频率 4MHZ
ANSEL=0B00000000; //模拟输入管脚配置为通用I/O口
CMCON0 =0B00000111; //关闭模拟比较器
OPTION =0B00001111; //对T0初始化,WDT预分频128
LCDCON =0B00000011; //VLCD引脚禁止(RC0,RC1,RC2)
T2CON=0B00000011; //设置T2为4096uS中断一次,作为一次处理循环
TMR1ON=0; //关闭Timer1
TMR2ON=0; //关闭Timer2
T0IF=0; //清除T0中断标志
TMR2IF=0; //清除T2中断标志
T0IE=1; //允许T0中断
// GIE =1; //打开全局中断
TMR2ON=1; //打开Timer2
}
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