winnie 发表于 2009-3-20 16:31:48

CAN通讯的详细过程

在做一个设计有用到CAN,选的是18F258。现在调试总是过不了，发不出去，怎么回事？

winnie 发表于 2009-3-20 16:32:05

一个节点发送报文，报文主要分数据帧，远程帧..

数据帧里面包含ID（我就这么称呼的，不正规的）和数据。向总线上发送报文的时候，总线的其他接点都接收报文，把接收报文的ID与自己的ID进行比较。如果相同，就可以接收，然后在应答隙期间发送应答信号，通知发送节点已经接受成功。如果不相同，就不予处理。

这是很粗略的介绍了。希望对你有点小小的帮助。多看几遍CAN协议。
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