winnie 发表于 2009-3-20 16:58:29

CAN的波特率

(一)对同一个系统,波特率是否一致?如果一致,是否应将总线时序寄存器0,1
   设置为相同?
(二)如要求波特率可改变,可设置,如何实现?

winnie 发表于 2009-3-20 16:58:46

在一个CAN系统里面波特率必须一致,因为各个节点频率可能不同,所以提供了调节波特率的三个寄存器,根据你的需要设定相应的参数。CAN的标称位时间必须相同,分的时间段也必须相同。你可以通过设定BRGCON1,的分频比来调节不同的波特率。
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