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标题: 定时器TMR0 10ms高优先级中断，232接收低优先级中断 [打印本页]

作者: eva 时间: 2012-8-21 14:09
标题: 定时器TMR0 10ms高优先级中断，232接收低优先级中断
/* ****************************************************************
** 功能描述: 定时器TMR0 10ms高优先级中断，232接收低优先级中断
*************************************************************** */
#include "pic18.h" /* 所有PIC18系列的头文件 */

/* ****************************************************************
** 函数名: interrupt HI_ISR()
** 功能描述: 高优先级中断子程序：定时器0中断
*************************************************************** */
void interrupt HI_ISR()
{
if(TMR0IF==1) /* 定时器0中断 */
{
  TMR0IF=0; /* 清中断标志 */
  TMR0H=0Xd8;
  TMR0L=0Xf4; /* 对TMR0定时10ms写入一个初值。 */
}
}
/* ****************************************************************
** 函数名: interrupt low_priority LOW_ISR()
** 功能描述: 低优先级中断子程序：RS232接收中断
*************************************************************** */
void interrupt low_priority LOW_ISR()
{
unsigned char data;
if(RCIF==1)    // RS232接收中断
{
  RCIF=0;    // 清232接收中断标志
  data=RCREG; // 将接收到的通信数据存入data
}
}
/* ****************************************************************
** 函数名: initial()
** 功能描述: 系统初始化子程序，放在程序首部
*************************************************************** */
void initial()
{
INTCON=0x00; /* bit7-bit0:关总中断 */
ADCON1=0X07; /* 设置数字输入输出口 */
PIE1=0;    /* PIE1 的中断不使能 */
PIE2=0;    /* PIE2 的中断不使能 */
PIE3=0;    /* PIE3 的中断不使能 */
}
/* ****************************************************************
** 函数名: sciinitial()
** 功能描述: 232串行通讯初始化子程序，设置低优先级中断接收，使能232收和发
*************************************************************** */
void sciinitial()
{
TXSTA=0x04; // 选择异步高速方式传输8位数据
RCSTA=0x80; // 允许串行口工作使能，
TRISC=TRISC|0X80; // PIC18F458:将RC7(RX)设置为输入方式
TRISC=TRISC&0Xbf; // RC6(TX)设置为输出
SPBRG=25; // 4M晶振,波特率9600,SPBRG=25
PIR1=0x00; // 清中断标志
PIE1=PIE1|0x20;  /* 允许串行通讯接口（USART）接收中断使能 */
RCIP=0; // 设置SCI接收中断为低优先级中断
CREN=1; // 允许串口接收数据
PIE1=PIE1|0x10;  // 允许中断发送
TXIP=0; // 低优先级中断
TXEN=1; // 允许串口发送数据
}
/* ****************************************************************
** 函数名: tmint()
** 功能描述: TMR0初始化子程序，10ms中断1次
*************************************************************** */
void tmint()
{
T0CON=0X09; //设定TMR0工作于16位定时器方式,内部时钟,不分频
INTCON=INTCON|0X20;  //TMR0中断允许
INTCON=INTCON&0Xfb;  //清除TMR0的中断标志
TMR0IP=1; //TMR0中断高优先级
IPEN=1;    //使能中断优先级
TMR0ON=1; //打开定时器0
}
main()
{
initial(); // 系统初始化
sciinitial(); // 串行通讯初始化子程序
tmint(); // TMR0初始化
IPEN=1;    // 使能中断高低优先级
INTCON=INTCON|0xc0;  // 开总中断、开外围接口中断
while(1)
{
  ;    // 等待中断，也可作为用户编程
}
}

作者: admin 时间: 2012-9-15 21:07
很不错，好好学习

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