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标题: 16f88x 电容触摸跟踪程序 [打印本页]

作者: star 时间: 2012-8-21 17:56
标题: 16f88x 电容触摸跟踪程序
;AVEH/L 16次滑动平均数值. CAPH/L  当前的timer1数值 TRIPH/L 差值
;减法结果程序  SOUH，SOU
;BUTTON 前三位是触摸开关标志位高三位是检测通道选择位从左到有依次为123
;BUTTON  某为为1 则为此通道检测此通道按下
;RAW<  AVE-TRIP
;BUTTON，4为SQU16运算正负位 1为负  0为正
;F1/2/3 分别为16运算临时RAM
;;检验跟踪是否正确。将手指非常慢的靠近开关，一直到完全紧密接触
;都没有检测到按下动作证明跟踪程序起到了作用！

SQU16:
   ;滑动平均数值的求取 (AVE*16-AVE)/16+CAP/16=AVE  滑动跟踪
   ;[16AVE+(CAP-AVE)]/16=AVE+(CAP/16-AVE/16)  F1<F2<F3
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
      MOVF       CAPH,W
      MOVWF    F3
      MOVF       CAPL,W
      MOVWF    F2 ;FX-AVE=CAP-AVE正负号为BUTTON,4 1为负 0为正
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
      MOVF       AVEL,W
      SUBWF    F2,F
      MOVF       AVEH,W
      BTFSS    STATUS,C
      INCFSZ    AVEH,W
      SUBWF    F3,F
      BTFSC    STATUS,C
      GOTO       $+5
      BSF       BUTTON,4
      COMF       F3,F
      COMF       F2,F
      GOTO       $+2
      BCF       BUTTON,4
      NOP
      NOP
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;以上的是减法运算CAP-AVE 运算结果在F3/F2
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;下面是将结果FX/16然后和AVE做加减
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
      BCF       STATUS,C
      RRF       F2,F
      BCF       STATUS,C
      RRF       F2,F
      BCF       STATUS,C
      RRF       F2,F
      BCF       STATUS,C
      RRF       F2,F
      MOVLW    0X0F
      ANDWF    F3,W;屏蔽高四位
      MOVWF    F1  ;将低四位保存在F1中
      SWAPF    F1,W ;低四位半成高四位
      IORWF    F2,F ;顺利完成 F3的低四位转移到F2的高四位
      MOVLW    0XF0;屏蔽F3的低四位
      ANDWF    F3,F
      SWAPF    F3,F;将F3的高四位移到低四位中
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;这里就完成了双字节的/16的运算.
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;下面进行和AVE加减发运算
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      BTFSS    BUTTON,4
      GOTO    AVJ ;转道加法运算AV+
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;FX结果为负  减法运算AVE-FX
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AFJJ:
      MOVF       F2,W
      SUBWF    AVEL,F
      MOVF       F3,W
      BTFSS    STATUS,C
      INCFSZ    F3,W
      SUBWF    AVEH,F
      RETURN
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;结果为正  进行AVE+FX
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AVJ:
      MOVF       F2,W
      ADDWF    AVEL,F
      MOVF       F3,W
      BTFSC    STATUS,C
      INCFSZ    F3,W
      ADDWF    AVEH,F
      RETURN
;到此完成AVE跟踪

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