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标题: PIC16F84A实现非接触式电容触摸感应试验成功 [打印本页]

作者: winnie 时间: 2009-3-8 16:39
标题: PIC16F84A实现非接触式电容触摸感应试验成功
说到电容非接触摸技术相信大家并不陌生......
   由于人体就是导体,通过大地回路形成一个很小的电容.在人体接近感应区域时,人体电容和IO口内部的电容并联,可以通过RC充电方式测量出这个电容,在人体没有接近时,只有IO口内部电容,通过软件处理后可识别是否有人体接近... 由于电容很小,所以电阻要很大才行,现在这里用4M7的电阻.......

那就费话少说.....直接上图...上源代码.....

//引入头文件*********************************************************
#include "delay.h"
#include "delay.c"
#include    <pic1684.h>
//感应输入***********************************************************
#define    RcIn    RA3                               //感应输入
//输出定义***********************************************************
#define    RcSu    TRISA3                            //方向输出设置
//公用变量***********************************************************
   unsigned char follow;                               //跟踪校准

//*******************************************************************
//函数名字; PortInit();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 端口设置
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void PortInit(void)
{
   PORTA = 0x00;                                        //
   PORTB = 0x00;                                        //
   TRISA = 0xff;                                        //A 口设置
   TRISB = 0x00;                                        //B 口设置
}

//*******************************************************************
//函数名字; DischargeOut();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 电容放电
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void DischargeOut(void)
{
   RcIn = 1;                                           //置高电平
   RcSu = 0;                                           //开始放电
   asm("nop");                                        //放电时间
  asm("nop");                                        //精确 5uS
  asm("nop");
  asm("nop");
  asm("nop");
}

//*******************************************************************
//函数名字; SurveyRc();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 测量充电时间
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char SurveyRc(void)
{
   unsigned char time = 0;                            //时间计数

  DischargeOut();                                     //电容放电

  RcSu = 1;                                           //高阻输入

  while (RcIn)                                        //充电计时
{
time++;                                           //计时增加
asm("nop");                                        //精确10uS

if (time > 250) break;                            //最大限时
   }

   return time;                                        //返回时间
}

//*******************************************************************
//函数名字; DataAdd(*buffer, size);
//输入参数; 缓冲区首址, 大小
//输出参数; 数据总和
//功能描述; 缓冲区所有数据相加
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned int DataAdd(unsigned char *buffer, unsigned char size)
{
   unsigned int add;
   unsigned char i;

   add = 0;                                           //数据清零

   for (i = 0; i < size; i++)
   {
   add += buffer;                                  //数据相加
   }

   return add;                                        //返回总和
}
//*******************************************************************
//函数名字; DataMax(*buffer, size);
//输入参数; 缓冲区首址, 大小
//输出参数; 数据最大值
//功能描述; 选出缓冲区最大值
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataMax(unsigned char *buffer, unsigned char size)
{
   unsigned char max, i;

   max = buffer[0];                                     //假设最大

   for (i = 1; i < size; i++)
   {
   if (max < buffer) max = buffer;             //对比最大
   }

   return max;                                        //最大数据
}
//*******************************************************************
//函数名字; DataMin(*buffer, size);
//输入参数; 缓冲区首址, 大小
//输出参数; 数据最小大值
//功能描述; 选出缓冲区最小值
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataMin(unsigned char *buffer, unsigned char size)
{
   unsigned char min, i;

   min = buffer[0];                                     //假设最小

   for (i = 1; i < size; i++)
   {
   if (min > buffer) min = buffer;             //对比最小
   }

   return min;                                        //最小数据
}
//*******************************************************************
//函数名字; DataEqually(idend, isor);
//输入参数; 被除数，除数
//输出参数; 平均值
//功能描述; 数据平均
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataEqually(unsigned int idend, unsigned char isor)
{
   return (idend / isor);                               //数据平均
}

//*******************************************************************
//函数名字; FilterData();
//输入参数; 无
//输出参数; 平均值
//功能描述; 取样平均滤波
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char FilterData(void)
{
   unsigned char i, max, min, data[5];
   unsigned int sum;

   for (i = 0; i < 5; i++)
{
data = SurveyRc();                            //收集数据
   }

   sum = DataAdd(data, 5);                            //数据相加
   max = DataMax(data, 5);                            //取最大值
   min = DataMin(data, 5);                            //取最小值
   return (DataEqually((sum - max - min), 3));          //取平均值
}

//*******************************************************************
//函数名字; KeyState();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 按键处理
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void KeyState(void)
{
   static unsigned char release = 0;                   //释放记数
   static unsigned char count = 0;                      //按下记数
  static unsigned char valid = 0;                      //有效标志
  static unsigned char reach = 0;                      //长按标志
  static unsigned char trail = 0;                      //跟踪记数

  if (valid == 1)                                     //是否有效
{
if (FilterData() > follow)                         //按键按下
   {
release = 0;                                     //释放清零

if (reach == 0)                                  //长按无效
{
   if (++count > 5)                               //防误处理
   {
reach = 1;                                  //长按置位
PORTB ^= (1 << 7);                         //取反输出
}
}
  }

else if (++release > 5)                            //释放记数
  {
valid = 0;                                     //有效清零
reach = 0;                                     //长按清零
count = 0;                                     //记数清零
  }
}

  else
{
if (FilterData() > follow)
   {
trail = 0;                                     //数据清零
   valid = 1;                                     //有效置位
   }

else
   {
   if (++trail > 200)                               //漂移跟踪
{
   follow = FilterData();                         //更新误差
   PORTB ^= (1 << 6);                            //跟踪指示
   trail = 0;                                     //数据清零
}
   }
}
}

//*******************************************************************
//函数名字; main();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 主程序
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void main(void)
{
  PortInit();                                        //端口设置
  follow = FilterData();                               //读取误差

   while (1)
   {
KeyState();                                        //按键处理
DelayMs(5);                                        //定时扫描
   }
}

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