1．
请问在选用BLDC电机控制器的时候既然18F4432已经够用了，为什么要使用dsPIC30F2010 ?
请问在选用BLDC电机控制器的时候既然18F4432已经够用了，为什么要使用dsPIC30F2010 ?
在执行下面的PID运算时，dsPIC30F2010仅用4个周期，晶振5MHZ的话，用了6µS
; Perform MAC
REPEAT #2
; Repeat 3 times
MAC W4*W5, A, [W8]+=2, W4, [W10]+=2, W5
2．要是用18F4432执行上面的功能的话（因为程序中我们只需要10位的NewDutyCycle,所以以8 X 8无符号乘法为例），用12个周期，15us;
看样子18F4432是能胜任的。
3．不知道16f72行不行？
16f72因为没有乘法指令，执行一个8 X 8无符号乘法最少要37个周期，完成上面的MAC运算，估算一下是:
3 X (37+1+1+1) =120个周期，150µS
看起来，执行一次PID算法，16F72用时在200µS以内，这样的计算速度，不知道能不能满足BLDC电机的要求？
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