| /*------------------------------------------------------------------------------------------------- PIC24F之EEPROM读写中断事件处理函数要点及说明 注意: 这是一个通用的I2C/SMBUS通讯中断处理程序 对于EEPROM来讲，从机后面需要跟EEPROM需要读写的地址(I2CRegs.RWAddr) 对于SMBUS来说,从机后面需要跟SMBUS需要的命令(I2CRegs.RWAddr改为I2CRegs.CMD即可) 由于PIC24F的I2C不太标准,I2C1STAT被搞得很倒塌！！！一点都没I2C的"大家闺秀"的样子~~~ 不过它的STOP还能激活中断确实比LPCARM/AVR好一点点~~~ 为什么I2C收发都用中断呢??? 这主要是为了高低速灵活变化的总线通讯所做，主要是SMBUS总线的通信. 菜农在LPCARM/AVR上用此程序模板可谓不怕数据被干扰~~~ 如果为I2cExit()也配上钩子函数,那么任何错误都在手掌中~~~ 这个PIC程序虽没SMBUS的PEC校验部分,但"异步"还是完美的. 当然也要注意对写保护硬件管脚的控制时机的把握，原则是关保护的时间最短就更好~~~ 菜农本来PIC24F菜鸟已“毕业”，但还是“忍痛”发表出来~~~ 主要看到人们编写MCU程序太死板~~~特别是I2C程序.网上收发全中断的很少，可以说几乎没有. 随贴附老外倒塌的非中断I2C状态机读写程序i2cEmem.c~~~可以比较经典和非典的差异在何处~~~ 菜农近期将整理出LPCARM和AVR的I2C/SMBUS/TWI/USI收发全中断实战例程供大家“游玩”~~~ 如果精通DELPHI程序的人一定会为“事件驱动”机制而痴迷~~~为什么不在MCU上"声东击西"呢??? "有事件才处理"---这才是编程的硬道理~~~轮循的“痴迷等待”最终还是“单相思”~~~ 本程序附实战结果图.(因为菜农的程序从来不空谈社会主义~~~) 原本是在"鸡蛋节"献给大家，由于"忆苦思甜"没发~~~就算是“臭蛋节”的礼物吧~~~ "鸡蛋节"于大雁塔菜地 --------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "i2c.h" _PERSISTENT volatile I2CREGS I2CRegs; _PERSISTENT volatile I2CBITS I2CBits; void I2cInit(void) { unsigned int i; TRIS_WP = PORTOUTMODE;//定义WP为输出IO TRIS_SCL1 = PORTOUTMODE;//定义SCL为输出IO TRIS_SDA1 = PORTINPUTMODE;//定义SDA为输出入IO ODC_SCL1 = 1;//OC输出 ODC_SDA1 = 1;//OC输出 WP = 1;//写保护 I2CRegs.MaxCount = 0x200;//8KByte I2CRegs.I2CAddr = 0xa0;//器件地址 I2CRegs.RWAddr = 0;//EEPROM读写地址 I2CRegs.TxCount = 0;//发送数据字节个数 I2CRegs.RxCount = 0;//接收数据字节个数 for (i = 0; i < 16; i ++) { I2CRegs.TxBuffer = 0;//发送缓冲区清零 } for (i = 0; i < 256; i ++) { I2CRegs.RxBuffer = 0;//接收缓冲区清零 } I2C1CON = 0; // I2C1CONbits.A10M = 0;//7位地址模式 I2C1CONbits.SCLREL = 1; I2C1MSK = 0; I2C1STAT = 0; _MI2C1IF = 0; _SI2C1IF = 0; I2C1BRG = (FCY / (2 * I2CBAUD)) - 1;//波特率计算 /*------------------------------------------------------------------------ 定义I2C串口2中断优先级位1111) -------------------------------------------------------------------------*/ IPC4bits.MI2C1P0 = 1; IPC4bits.MI2C1P1 = 1; IPC4bits.MI2C1P2 = 1; I2C1CONbits.I2CEN = 1;//允许I2C功能 _MI2C1IE = 1;//允许主设备中断 // I2cStop(); } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM读块函数(只能在回调函数I2CReadCallBack中得到读出的数据) -------------------------------------------------------------------*/ void I2CReadBuffers(unsigned int E2RomAddr, unsigned int ReadSize) { if (ReadSize && (ReadSize <= 256)) { I2CRegs.TxCount = 0; I2CRegs.RxCount = ReadSize; I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr; I2CRegs.I2CAddr |= 1;//0xa1 I2cStart(); } } void I2CReadByte(unsigned int E2RomAddr) { I2CRegs.TxCount = 0; I2CRegs.RxCount = 1; I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr; I2CRegs.I2CAddr |= 1;//0xa1 I2cStart(); } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM写块函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2CWriteBuffers(unsigned int E2RomAddr, unsigned int WriteSize) { if (WriteSize && (WriteSize <= 16)) { I2CRegs.TxCount = WriteSize; I2CRegs.RxCount = 0; I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr; I2CRegs.I2CAddr &= 0xfe;//0xa0 I2cStart(); } } void I2CWriteByte(unsigned int E2RomAddr, unsigned char cData) { I2CRegs.TxBuffer[0] = cData; I2CRegs.TxCount = 1; I2CRegs.RxCount = 0; I2CRegs.RWAddr = E2RomAddr; I2CRegs.I2CAddr &= 0xfe;//0xa0 I2cStart(); } /*------------------------------------------------------------------ 用户读回调函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2CReadCallBack(void) { if ((I2CRegs.RWAddr + I2CRegs.RxCount) <= I2CRegs.MaxCount) { // I2CRegs.RWAddr += I2CRegs.RxCount; // I2CReadBuffers(I2CRegs.RWAddr, I2CRegs.RxCount);//继续读 } } /*------------------------------------------------------------------ 用户写回调函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2CWriteCallBack(void) { if ((I2CRegs.RWAddr + I2CRegs.TxCount) <= I2CRegs.MaxCount) { // I2CRegs.RWAddr += I2CRegs.TxCount; // I2CWriteBuffers(I2CRegs.RWAddr, I2CRegs.TxCount);//继续写 } } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM读写启动函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2cStart(void) { /*------------------------------------------------------------------------ //本程序在状态I2C_MT_ADDRL_ACK下进行瞬间打开,也可在此打开，不过安全不好 if (I2CRegs.TxCount)//需要写入字节 { WP = 0;//不写保护 } else { WP = 1;//写保护 } --------------------------------------------------------------------------*/ I2C1STATbits.IWCOL = 0; I2CBits.BusyFlag = 1; I2CRegs.State = I2C_START;//主机准备发送启始位 I2CRegs.Count = 0;//发送数据个数 I2CBits.I2CFlag = 0; I2C1CONbits.SEN = 1;//发送Start信号 } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM读再启动函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2cReStart(void) { I2C1STATbits.IWCOL = 0; I2CBits.BusyFlag = 1; I2CRegs.State = I2C_REP_START;//主机准备发送重新启始位 I2CRegs.Count = 0;//发送数据个数 I2C1CONbits.RSEN = 1;//发送ReStart信号 I2C1CONbits.ACKEN = 0; } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM读写正确停止函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2cStop(void) { I2C1STATbits.IWCOL = 0; I2CBits.BusyFlag = 0; I2CRegs.State = I2C_SUCCEEDED;//通讯成功 I2C1CONbits.PEN = 1;//发送Stop信号 WP = 1;//写保护 } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM读写错误退出函数 -------------------------------------------------------------------*/ void I2cExit(void) { I2C1STATbits.IWCOL = 0; I2CBits.BusyFlag = 0; I2CRegs.State = I2C_FAILED; I2C1CONbits.PEN = 1;//发送Stop信号 WP = 1;//写保护 } /*------------------------------------------------------------------ EEPROM读写中断事件处理函数(说明见文件头部) -------------------------------------------------------------------*/ void I2CExec(void) { if (I2C1STATbits.S)//收到Start过信号 { switch (I2CRegs.State) { case I2C_START://收到Start信号 I2C1TRN = I2CRegs.I2CAddr & 0xfe;//发送器件写地址(通知从机只能听) I2CRegs.State = I2C_MT_SLA_ACK;//下次应该接收器件写地址应答信号 break; case I2C_MT_SLA_ACK://收到器件写地址应答信号 if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号 { if (I2CRegs.MaxCount > 0x100)//EEPROM容量超过256个字节,EEPROM地址需要两次发送 { I2C1TRN = I2CRegs.RWAddr >> 8;//发送EEPROM写高8位地址 I2CRegs.State = I2C_MT_ADDRH_ACK;//下次应该接收EEPROM写高8位地址应答信号 } else//小容量只需一次发送!!! { I2C1TRN = I2CRegs.RWAddr;//发送EEPROM写低8位地址 I2CRegs.State = I2C_MT_ADDRL_ACK;//下次应该接收EEPROM写低8位地址应答信号 I2CRegs.Count = 0;//清空发送缓冲计数器 } } else//收到NAck信号 { I2cExit();//错误的ACK信号 } break; case I2C_MT_ADDRH_ACK://收到EEPROM写高8位地址应答信号 if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号 { I2C1TRN = I2CRegs.RWAddr & 0xff;//发送EEPROM写低8位地址 I2CRegs.State = I2C_MT_ADDRL_ACK;//下次应该接收EEPROM写低8位地址应答信号 I2CRegs.Count = 0;//清空发送缓冲计数器 } else//收到NAck信号 { I2cExit();//错误的ACK信号 } break; case I2C_MT_ADDRL_ACK://收到EEPROM写高低8位地址应答信号 if (I2CRegs.TxCount)//写保护只在写入期间不保护，增加了对误写入的安全防护能力!!! { WP = 0;//不写保护 } case I2C_MT_DATA_ACK://收到应答信号 if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号 { if (I2CRegs.Count < I2CRegs.TxCount)//缓冲区未空 { I2C1TRN = I2CRegs.TxBuffer[I2CRegs.Count ++];//继续发送数据 } else if (I2CRegs.Count == I2CRegs.TxCount)//缓冲区已空 { if (I2CRegs.I2CAddr & 1)//应该开始接收数据 { I2cReStart();//发送重复位命令 } else//只写退出 { I2cStop();//正常发送结束 } } else//干扰出错 { I2cExit();//错误 } } else//收到NAck信号(可能被写保护) { I2cExit();//错误的ACK信号 } break; case I2C_REP_START://收到ReStart信号 I2C1TRN = I2CRegs.I2CAddr | I2C_READ;//发送器件读地址(通知从机可以说话) I2CRegs.State = I2C_MR_SLA_ACK;//下次应该接收器件写读地址应答信号 break; case I2C_MR_SLA_ACK://收到器件读地址应答信号 if (!I2C1STATbits.ACKSTAT)//收到Ack信号 { I2C1CONbits.RCEN = 1;//开始接收数据 I2CRegs.State = I2C_MR_DATA;//下次应该收接收数据 } else//收到NAck信号 { I2cExit();//错误的ACK信号 } break; case I2C_MR_DATA://收到接收数据 if (I2CRegs.Count < I2CRegs.RxCount) { // I2C1STATbits.I2COV = 0; I2CRegs.RxBuffer[I2CRegs.Count ++] = I2C1RCV; if (I2CRegs.Count < I2CRegs.RxCount) { I2C1CONbits.ACKDT = 0;//应答子机 I2CRegs.State = I2C_MR_DATA_EN;//下次应该收到器件允许继续读信号 } else { I2C1CONbits.ACKDT = 1;//非应答子机 I2CRegs.State = I2C_MR_DATA_STOP;//下次应该收到退出信号 } I2C1CONbits.ACKEN = 1;//向从机发送(非)应答信号 } else//正确的状态已分支到I2C_MR_DATA_STOP { I2cExit();//错误 } break; case I2C_MR_DATA_EN://收到器件允许继续读信号 I2C1CONbits.RCEN = 1;//开始接收数据 I2CRegs.State = I2C_MR_DATA;//下次应该继续接收数据 break; case I2C_MR_DATA_STOP://收到器件退出信号 I2cStop();//正常接收结束 break; default://其他不可预料的错误 I2cExit();//错误 } } else if (I2C1STATbits.P)//收到Stop信号 { if (I2CRegs.State == I2C_SUCCEEDED)//成功,回调 { if (I2CRegs.I2CAddr & 1)//读 { I2CBits.ReadFlag = 1;//激活用户读回调函数I2CReadCallBack() } else//写 { I2CBits.WriteFlag = 1;//激活用户写回调函数I2CWriteCallBack() } } } else//无法确认的复杂错误 { I2cExit();//错误出错退出 } } |
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