ICD 2 响应“Target not in debug mode error. ”这是什么意思？

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通常这说明MPLAB ICD 2 不能和调试执行程序通讯。只能通过选择Debugger>Program 菜单，对用户应用中的目标PICmicro单片机编程，来下载调试执行程序。也可能是其它原因使得调试执行程序不能通讯，如目标时钟或电源问题。查看配置位，确保“Background Debug”使能。查看Config>Configuration Bits...，确保看门狗被禁止，代码保护被关闭，并且振荡器设置正确。