CAN的波特率

winnie

（一）对同一个系统，波特率是否一致？如果一致，是否应将总线时序寄存器0，1
     设置为相同？
（二）如要求波特率可改变，可设置，如何实现？

winnie

在一个CAN系统里面波特率必须一致，因为各个节点频率可能不同，所以提供了调节波特率的三个寄存器，根据你的需要设定相应的参数。CAN的标称位时间必须相同，分的时间段也必须相同。你可以通过设定BRGCON1，的分频比来调节不同的波特率。