PIC18F458 CAN模块

winnie

调试过程中遇到这样一个问题：
回路环模式可以正常收发数据，而一运行在Normal模式，便出现发送错误，具体表现为：TXB0CON=0X18或0X38,PIR3=0XA0!
另外，在只有一个发送端点的情况下，可否向总线正常发送数据？

winnie

你的TXB0CON，出现的哪个值说明发送出现了错误，或者失去仲裁，TXREQ还是一，说明没有发出去 。PIR3出问题是说明出现了不合法信息，和发现送出现错误。所有这些问题证明你根本没有发出去。你可以判断PIR3，TXB0IF，它应该是零，没有置一。也说明没有发出去。你说的只有一个节点的问题。应该明白CAN协议。就是我发一帧数据必须有节点给我应答信号ACK我才能发出去，要是只有一个节点没有接收节点是不会发出去的。它一直处于发的状态。TXERR（发送错误计数器）应该是0X81。总线上发的是错误帧。总线电平不是零。