CAN 的问题，不稳定

winnie

我发现我的CAN系统极其不稳定，已经调试通过的程序，有时候很正常，可是有时候就异常，非要复位一下才能重新接受或者发送。我怀疑是不是什么硬同步的问题。

winnie

有可能是CANCON的设置问题，用BSF对CANCON进行置位时，可能并没有设置成功，最好能检测一下CANSTAT寄存器的值。