用 CCS 寫的串口中斷範例

winnie

// yz_INT_RDA.c               by C-H Wu            2004/05/09
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// 參閱 CCS 範例  EX_SISR.C   Shows how to do RS232 serial interrupts
//                EX_STISR.C  Shows how to do RS232 transmit buffering w/ ISR
//
#ifdef   __PCM__
#include <16F877A.H>
#byte    RCSTA = 0x18
#else
#include <18F458.H>
#byte    RCSTA = 0xFAB
#endif
#use delay(clock= 20000000)
#use rs232(baud = 115200, xmit= PIN_C6, rcv= PIN_C7)
//se rs232(baud = 115200, xmit= PIN_C6, rcv= PIN_C7, errors)
// 注意：本程式中 #use RS232 裡不能用 errors，會當機！請用這個解決問題
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#bit  OERR  = RCSTA.1      // overrun
#bit  CREN  = RCSTA.4      // enable
void  check_and_reset_HW_RS232(void)
{
   if ( OERR )             // RS232 receiver buffer full !
   {
      CREN=0; delay_us(2); // 清除 RS232 receive error
      CREN=1;              // restart RS232, clear buffer!
   }
}
#define my_RS232_buf_size  32
struct  serial_buff {
   int8 ptr;
   int8 data [ my_RS232_buf_size ];
   int1 got_cr;
   int1 buf_full;
   int8 errors : 3;        // 3 bits
}  my_rs232;
#int_RDA
void RDA_isr(void)
{
   putc( my_rs232.data [ my_rs232.ptr ] = getc() );// echo back
   if (  my_rs232.data [ my_rs232.ptr ] == '\r' )  my_rs232.got_cr = 1;
   if (++my_rs232.ptr == my_RS232_buf_size  )      my_rs232.buf_full = 1;
   if (  my_rs232.got_cr||my_rs232.buf_full )
   {     my_rs232.data [--my_rs232.ptr] = 0;       // 字串結束碼
         disable_interrupts ( INT_RDA );           // 關閉中斷
   }
}
void main()
{
   int8 i;  my_rs232.ptr = 0;
   enable_interrupts ( INT_RDA );
   enable_interrupts ( GLOBAL  );
   printf("\n\r\n\n ex_int_RDA.c, 鍵入字串後請按 CR: ");
   while(1)
   {
      if(my_rs232.got_cr || my_rs232.buf_full )
      {  my_rs232.got_cr =  my_rs232.buf_full = 0;
         printf("\n\r\n Got: %s, length= %u", my_rs232.data, my_rs232.ptr );
         my_rs232.ptr = 0; // reset data pointer
         // --- 測試把 RS232 硬件 buffer (兩個 byte) 灌爆的效果 -----
         //
         //     在 delay_ms() 的 十秒鐘內敲四五次鍵盤試試看吧
         //
         printf("\r\n ISR disabled for 10 sec now, wait ");
         for(i=0;i<10;i++) { putc('.'); delay_ms(1000); };
         printf("\r\n ISR re-enabled, you may use keyboard now. ");
         check_and_reset_HW_RS232();   // 灌爆後要重置才行！
         //
         // --- 測試 --- 結束 ---------------------------------------
         enable_interrupts ( INT_RDA );
      }
      output_toggle ( PIN_A4 );  delay_ms( 200 );  // 閃閃 LED
   }
}