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位置控制

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1#
发表于 2009-3-12 16:39:01 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我写了一个直流无刷电机位置控制的程序,让电机在
某个位置停止。可是在高速停止时老是会发出“咚”
的一声,提前减速也无用。
2#
 楼主| 发表于 2009-3-12 16:39:30 | 只看该作者
你是把下臂短路来使电机停转的
如果不能自然停车,至少也要用PWM控制一下
对同样的占空比来说周期扩大,也不会减速啊。高速时侯要想立刻停下来动能突然释放,有声音也是正常的啊,慢点停就没声了,不知道你是不是需要停的那么急,关控制信号自然停车不行么。
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