三轴联动步进电机控制系统

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一、概述：
EasySmc 2100 采用60MHz高速ARM 32位 处理器，实现3轴的步进电机控制。
控制器使用异步串行接口（RS232、RS422、RS485）与外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2200组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的产生，原点的复位，上下限位开关的检测，自动加减速，插补运算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模块，IPC的运动控制卡，极大的提高性能价格比。由于采用集散控制，上位机（PLC、IPC、EasyHmi2200）能从实时的运动控制任务中摆脱出来，更好的执行人机交互和其它控制任务。
控制器功能齐全，使用方便，价格实惠。能实现任意两轴的直线，圆弧插补，输出脉冲达到100KHz。
控制器全部程序由本公司自主开发，可以快速，准确的为用户订制特殊曲线的插补控制命令。
开发中的EasySmc 2200，采用 ARM + CPLD的方法实现闭环控制，实现更高的控制精度。
二、性能指标：
1、使用工业电源+24V直流供电，带反向输入保护；
2、X，Y，Z三轴独立、直线插补、圆弧插补步进控制；
3、脉冲输出速度100KHz，可以满足步进电机控制的需要（1.8度，40细分的进给速度750转/分）；
4、梯形加减速度，防止运动过程中的失步和过冲；
5、单轴最大步进步数 – 16，777，215 — + 16，777，215；
6、每轴各带一上限，下限的软件限位寄存器；
7、每轴带一原点信号，上限、下限信号输入，外部启动联锁信号；
8、系统带一紧急故障输入信号；
9、控制器具有手/自动切换功能，方便调试；
10、可选择RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；
11、所有I/O使用光电隔，提高抗干扰性能；系统不使用脱机功能时，3路FREE做通用输出；
12、控制器命令可接受用户订制，完成特殊曲线的插补控制；

13、所有接线端采用压扣式接线端，安装接线方便可靠。