232

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RS232通信方式是常用的单片机与PC通信的方式，PIC16F87X系列芯片可以通过SCI（串行通信接口）来实现与PC的通信。以下我们将通过ICDDEMO演示实验板上的RS232通信电路来调试与PC的通信，其电路如下图所示：

其中TX和RX分别为PIC16F877的发送和接收引脚，由于PC的串口输出的是12V电压，因此要实现PIC芯片和PC的通信，还需要进行电平转换，该板使用的电平转换芯片是MAX232。在调试之前请将PC与ICDDEMO演示实验板用9芯串行电缆连接好并锁紧，并且将DIP6（S10）的第2、4开关拨至“ON”的位置上。调试时PC用的上位机程序可以采用WINDOWS带的超级终端（启动方式：开始-）程序-）附件-）通讯-）超级终端），或者使用网上很容易找到的串口调试软件。
1、
串行通信的波特率设置：
要启动串口通讯首先要选择合适的波特率，PIC的SCI接口有一个8位的波特率发生器，它根据SPBRG寄存器的值来决定周期；另外在异步通信的方式下波特率还和BRGH位的状态有关，当BRGH=1时是高速方式。
异步方式下波特率的计算公式为：波特率=Fosc/[64(X+1)](低速方式)或波特率=Fosc/[16(X+1)](高速方式)。其中Fosc是芯片振荡频率，X是SPBRG寄存器的值。通过这个公式我们可以计算出在特定波特率下，需要写入SPBRG寄存器的初始值。例如如果我们采取高速的方式使用9600的波特率，那么当芯片振荡频率是4MHz时，SPBRG=4000000/（9600*16）-1=25（实际是25.042，取最接近的整数值）。
2、
异步方式下的数据发送：
异步发送时，如果TSR和TXREG都为空，那么当数据写入TXREG之后会马上被转移到TSR寄存器。这时TXREG为空，TXIF=1，表明可以再往TXREG中写数据。注意此时发送并未完成，如果要知道数据是否发送完成则需要查询TRMT位。
3、
异步方式下数据的接收：
异步接收时，当接收到停止位时如果RCREG是空的，RSR就会将数据转移至RCREG，传送完成后，置RCIF为1。RCIF是只读位，当RCREG的数据被读出后将由硬件清0。
RCREG寄存器实际上是2级的FIFO（先进先出）存储器，如果RSR中接收到了第3个数据的停止位，而RCREG寄存器2级都是满的，那么将会导致数据溢出，硬件将置OERR为1。请注意必须清除OERR位之后才能重新接收数据，用户可以通过对CREN清0的方式来清除OERR位。
4、
异步通信的数据格式：
在异步工作方式下，串行通信接口采用的是标准不归零（NRZ）格式，即1位起始位、8位或9位的数据位和1位停止位。最常用的是8位数据的格式。