PIC16F84A实现非接触式电容触摸感应试验成功

winnie

说到电容非接触摸技术相信大家并不陌生......
     由于人体就是导体,通过大地回路形成一个很小的电容.在人体接近感应区域时,人体电容和IO口内部的电容并联,可以通过RC充电方式测量出这个电容,在人体没有接近时,只有IO口内部电容,通过软件处理后可识别是否有人体接近... 由于电容很小,所以电阻要很大才行,现在这里用4M7的电阻.......

那就费话少说.....直接上图...上源代码.....

//引入头文件*********************************************************
#include   "delay.h"
#include   "delay.c"
#include      <pic1684.h>
//感应输入***********************************************************
#define       RcIn      RA3                                //感应输入
//输出定义***********************************************************
#define       RcSu      TRISA3                             //方向输出设置   
//公用变量***********************************************************
     unsigned char follow;                                 //跟踪校准

//*******************************************************************
//函数名字; PortInit();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 端口设置
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void PortInit(void)
{
     PORTA = 0x00;                                         //   
     PORTB = 0x00;                                         //
     TRISA = 0xff;                                         //A 口设置     
     TRISB = 0x00;                                         //B 口设置
}
  
//*******************************************************************
//函数名字; DischargeOut();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 电容放电
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void DischargeOut(void)
{
     RcIn = 1;                                             //置高电平
     RcSu = 0;                                             //开始放电
     asm("nop");                                           //放电时间
  asm("nop");                                           //精确 5uS
  asm("nop");
  asm("nop");
  asm("nop");
}
  
//*******************************************************************
//函数名字; SurveyRc();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 测量充电时间
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char SurveyRc(void)
{
     unsigned char time = 0;                               //时间计数
     
  DischargeOut();                                       //电容放电
   
  RcSu = 1;                                             //高阻输入
   
  while (RcIn)                                          //充电计时
   {
    time++;                                             //计时增加
    asm("nop");                                         //精确10uS
   
    if (time > 250) break;                              //最大限时                  
      }
   
     return time;                                          //返回时间
}

//*******************************************************************
//函数名字; DataAdd(*buffer, size);
//输入参数; 缓冲区首址, 大小
//输出参数; 数据总和
//功能描述; 缓冲区所有数据相加
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************   
unsigned int DataAdd(unsigned char *buffer, unsigned char size)
{
     unsigned int add;
     unsigned char i;
     
     add = 0;                                              //数据清零

     for (i = 0; i < size; i++)
      {
       add += buffer;                                   //数据相加
      }
  
     return add;                                           //返回总和                  
}
//*******************************************************************
//函数名字; DataMax(*buffer, size);
//输入参数; 缓冲区首址, 大小
//输出参数; 数据最大值
//功能描述; 选出缓冲区最大值
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataMax(unsigned char *buffer, unsigned char size)
{
     unsigned char max, i;
     
     max = buffer[0];                                      //假设最大
     
     for (i = 1; i < size; i++)
      {
       if (max < buffer) max = buffer;               //对比最大
      }
  
     return max;                                           //最大数据                  
}
//*******************************************************************
//函数名字; DataMin(*buffer, size);
//输入参数; 缓冲区首址, 大小
//输出参数; 数据最小大值
//功能描述; 选出缓冲区最小值
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataMin(unsigned char *buffer, unsigned char size)
{
     unsigned char min, i;
     
     min = buffer[0];                                      //假设最小
     
     for (i = 1; i < size; i++)
      {
       if (min > buffer) min = buffer;               //对比最小
      }
  
     return min;                                           //最小数据
}
//*******************************************************************
//函数名字; DataEqually(idend, isor);
//输入参数; 被除数，除数
//输出参数; 平均值
//功能描述; 数据平均
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char DataEqually(unsigned int idend, unsigned char isor)
{
     return (idend / isor);                                //数据平均
}

//*******************************************************************
//函数名字; FilterData();
//输入参数; 无
//输出参数; 平均值
//功能描述; 取样平均滤波
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
unsigned char FilterData(void)
{
     unsigned char i, max, min, data[5];
     unsigned int sum;
  
     for (i = 0; i < 5; i++)
   {
    data = SurveyRc();                               //收集数据
      }
   
     sum = DataAdd(data, 5);                               //数据相加
     max = DataMax(data, 5);                               //取最大值
     min = DataMin(data, 5);                               //取最小值
     return (DataEqually((sum - max - min), 3));           //取平均值                 
}   
  
//*******************************************************************
//函数名字; KeyState();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 按键处理
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void KeyState(void)
{
     static unsigned char release = 0;                     //释放记数
     static unsigned char count = 0;                       //按下记数
  static unsigned char valid = 0;                       //有效标志
  static unsigned char reach = 0;                       //长按标志
  static unsigned char trail = 0;                       //跟踪记数
  
  if (valid == 1)                                       //是否有效
   {
    if (FilterData() > follow)                          //按键按下
     {
   release = 0;                                      //释放清零
   
   if (reach == 0)                                   //长按无效
    {
     if (++count > 5)                                //防误处理
      {
    reach = 1;                                    //长按置位
    PORTB ^= (1 << 7);                            //取反输出
   }
    }
  }
  
    else if (++release > 5)                             //释放记数
  {
   valid = 0;                                        //有效清零
   reach = 0;                                        //长按清零
   count = 0;                                        //记数清零
  }
   }
  
  else
   {
    if (FilterData() > follow)
     {
   trail = 0;                                        //数据清零
      valid = 1;                                        //有效置位   
     }
   
    else
     {
      if (++trail > 200)                                //漂移跟踪
    {
     follow = FilterData();                          //更新误差
     PORTB ^= (1 << 6);                              //跟踪指示
     trail = 0;                                      //数据清零
    }
     }
   }   
}
   
//*******************************************************************
//函数名字; main();
//输入参数; 无
//输出参数; 无
//功能描述; 主程序
//建造日期; 2008年08月14日
//*******************************************************************
void main(void)
{      
  PortInit();                                           //端口设置
  follow = FilterData();                                //读取误差
         
     while (1)
      {
    KeyState();                                         //按键处理
    DelayMs(5);                                         //定时扫描
      }   
}


    该版本软件对按键按下,释放的时间进行优化,响应时间更快,在试验时没有出现误动作.......在连续2S没有检测到按键,就自动更新校准参数...实现自动跟踪漂移...在宽电压范围内都可正常工作....欢迎大家进行公测试验.....提供改进建议...