PIC入门须知；IC及开发工具注意事项

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免费的集成开发环境MPLAB IDE
免费的集成编译调试环境：集成了工程管理、语法高亮显示的文本文件编辑器、汇编编译器、功能强大的软仿真调试器等，同
时可外挂多种C编译器、硬件仿真调试器、烧写器等。
注意事项：必须安装在C:盘，工程及文件夹名、文件名不能有中文及其他双字节文字。
主要的C语言编译器：
目前MPLAB支持所列的所有C编译器的内嵌调试，单步，全速都没问题。
注意事项：不同的单片机系列必须使用不同的编译器，目前大多数编译器都有免费的试用版或限制版本下载，正版的也不贵。
低成本下载器、在线调试器：
目前有ICD2,KIT2,ICD3,KIT3,推荐ICD3,KIT3，
ICD3,KIT3特点：成本低，速度快，集成了编程器(或称下载器)和在线调试器，支持多断点，调试、下载速度非常快,而且KIT2
、KIT3支持脱机烧写，这对一些不方便拿到电脑边调试的项目很有用，而且可以作为小批量量产的选择方案。
注意事项：缺点是要占用一定的单片机资源，包括引脚、部分程序和数据寄存器等，而且要特别注意引脚上面零件不能影响电
平及数据通讯，20PIN及以下的单片机需要用一个专门制作的DEBUG转接头才能仿真，否则只能烧写程序后盲调。
引脚的接法及注意事项在每种产品的用户手册里均有特别说明。

使用低成本在线调试器（ICD2,ICD3,KIT2,KIT3）调试之前须知：
首先请确认：
1.MCLR上不能有大于104的电容，不能有钳位二极管，PGD,PGC上不能有任何电容电感性负载，不得有上拉电阻。连线不得超过
0.5米。USB线也很重要，大街上买的3块一根的线不能用，这些都将导致通讯不畅，容易死机等毛病。
2.在MPLAB中连上在线调试器之前，最好确认选择由目标板供电。连上之后请确认是否识别出目标芯片。
3.建立工程，加入源文件之后，用C的必须选择DEBUG模式编译，用汇编的必须留出一定的资源给DEBUG模块使用，具体什么资源
，请参考MPLAB帮助。每次修改程序编译成功之后必须重新烧写（或叫下载）。
常见问题,也是最需要注意又常常被忽略的问题:
ICD2,KIT2,ICD3,KIT3常常掉线或连接不上,这都是USB惹的祸,请使用原装的USB线或到市场上买一根20块钱的有屏蔽层的USB线,
这样会省很多麻烦
PIC单片机系列介绍：
PIC单片机目前有8位系列、16位系列和32位系列，简单介绍如下：
8位机系列：
早期一次性编程的有PIC12Cxxxx系列、PIC16CXXX系列，目前不推荐使用，但还有一些老产品在用，所以还有出货。
目前的FLASH系列产品，PIC10FXXX、PIC12FXXX、PIC16FXXX，PIC18FXXXX等，PIC10F/PIC12F属于低档8位单片机，某些系列带
8BIT AD口，价格低，体积小，适合一些小应用，PIC16F属于中档8位单片机，大多数带10BIT AD口，还有诸如
CCP,SPI,I2C,UART等外设端口，价格适中，出货量大，PIC18F系列属于高档8位单片机，价格偏高，小批量购买的价格和16位单
片机差不多。当然外设功能丰富。
8位机的C编译器，PIC10,12,16系列目前的主流编译器是HI-TECH的PICC，18系列的主流编译器有HI-TECH的PICC18及PICC18MCHP
自己的PICC18，均为收费软件，但有评估板或限制版供免费下载使用。
单片机介绍网址：http://www.microchip.com/stellen ... eId=2696?m=en537796

16位单片机系列：
有dsPIC30F系列，dsPIC33FJ系列，PIC24F系列，PIC24H系列
dsPIC30F及dsPIC33FJ系列是MCHP推出的带DSP内核的高性能数字信号控制器，被称为"DSC"，dsPIC30F是5V供电系统，33FJ系列
是3.3V供电系统。适合需要一些高速处理AD信号的场合，其中33FJXXXGPXXX系列适合音频数字信号处理，33FJXXXMCXXX及30F系
列适合马达控制场合。
PIC24F系列及PIC24H系列是普通的16BIT MCU，适合一些要求较高的应用场合
16位单片机共用一种C编译器：MCHP自己的PICC30及HI-TECH的PICC30，收费软件，同样有限制版或试用版供下载免费使用。
16位DSC及MCU介绍网址：http://www.microchip.com/stellen ... eId=2629?m=en533465

32位单片机系列：
PIC32系列为MCHP在2007年发布的一个系列高端单片机系列，最高工作频率80MHz，
以下文字是我从网站说明直译，有错请指出：
其特点：
80 MHz, 1.56 DMIPS/MHz CPU core
80MHz,每MHz的工作频率可提供1.56MIPS的整数运算能力的内核。

Single cycle multiply and divide hardware
单指令周期的乘法和除法运算器
Flash pre-fetch module, 256Byte cache
FLASH预取指令技术，256字节深度缓存
Fast context switch and interrupt response
高速切换及中断响应
8 ch. DMA controller
8通道 直接存储器存取控制器
Key peripherals have dedicated DMA channels
键周边设备有专用的 直接存储器存取通道
Atomic bit manipulation
最小单位的二进制处理？

PIC单片机的特点及与51系列单片机的区别：
这里仅以使用广泛的中低档PIC16/PIC12/10系列为例说明。
PIC系列单片机采用哈佛总线结构，程序空间总线和数据总线分开，地址长度也不一样，也同样不在一个连续的空间，程序为单
字结构，一句程序占用一个程序字长，这与51不一样，51系列则采用冯.诺依曼结构，程序空间和数据空间共用一组8BIT的总线
，程序空间和数据空间共用一个连续的地址空间；程序为多字节结构，根据不同指令及数据每句程序有不同的长度，这种结构
有可能在程序跑飞的时候让系统把数据当做指令执行。
PIC系列单片机使用精简指令集，总共不超过35条指令，采用预取指令的做法使绝大多数指令只要一个指令时钟周期，51则采用
复杂指令集，需要4个或更多指令周期才能执行一条指令。
PIC中低档单片机只有一个中断入口，一些低档单片机甚至没有中断，中断发生后需要用软件清除中断标志，并且需要用软件来
判断中断源，这与51系列有丰富的中断入口相比有一些局限，而且由于指令长度的局限，PIC 程序和数据寻址采用分页(PAGE)
和分块(BANK)的做法，在程序跳转和数据查找方面需要注意页面和块的跳转。
PIC系列单片机采用硬件堆栈，堆栈只储存程序跳转前的程序地址，而且堆栈深度最多8级，不能支持程序的无限嵌套，不能使
用51系列PUSH,POP等方便的数据堆栈指令来保护现场。在中断中保护现场比较繁琐。