位置控制

winnie

我写了一个直流无刷电机位置控制的程序，让电机在
某个位置停止。可是在高速停止时老是会发出“咚”
的一声，提前减速也无用。

winnie

你是把下臂短路来使电机停转的
如果不能自然停车，至少也要用PWM控制一下
对同样的占空比来说周期扩大，也不会减速啊。高速时侯要想立刻停下来动能突然释放，有声音也是正常的啊，慢点停就没声了，不知道你是不是需要停的那么急，关控制信号自然停车不行么。