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PIC18F458 CAN模块

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1#
发表于 2009-3-16 14:44:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试过程中遇到这样一个问题:
回路环模式可以正常收发数据,而一运行在Normal模式,便出现发送错误,具体表现为:TXB0CON=0X18或0X38,PIR3=0XA0!
另外,在只有一个发送端点的情况下,可否向总线正常发送数据?
2#
 楼主| 发表于 2009-3-16 14:44:29 | 只看该作者
你的TXB0CON,出现的哪个值说明发送出现了错误,或者失去仲裁,TXREQ还是一,说明没有发出去 。PIR3出问题是说明出现了不合法信息,和发现送出现错误。所有这些问题证明你根本没有发出去。你可以判断PIR3,TXB0IF,它应该是零,没有置一。也说明没有发出去。你说的只有一个节点的问题。应该明白CAN协议。就是我发一帧数据必须有节点给我应答信号ACK我才能发出去,要是只有一个节点没有接收节点是不会发出去的。它一直处于发的状态。TXERR(发送错误计数器)应该是0X81。总线上发的是错误帧。总线电平不是零。
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