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CAN通讯的详细过程

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1#
发表于 2009-3-20 16:31:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在做一个设计有用到CAN,选的是18F258。现在调试总是过不了,发不出去,怎么回事?
2#
 楼主| 发表于 2009-3-20 16:32:05 | 只看该作者
一个节点发送报文,报文主要分数据帧,远程帧..

数据帧里面包含ID(我就这么称呼的,不正规的)和数据。向总线上发送报文的时候,总线的其他接点都接收报文,把接收报文的ID与自己的ID进行比较。如果相同,就可以接收,然后在应答隙期间发送应答信号,通知发送节点已经接受成功。如果不相同,就不予处理。

这是很粗略的介绍了。希望对你有点小小的帮助。多看几遍CAN协议。
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